控制器和补偿器有什么区别?


回答 1:

控制器是一种工具,可将输出强制朝某个方向以减小误​​差,例如比例,积分,导数,开-关(bang-bang)和PID。另一方面,使用补偿器单元来帮助修复超出正常工作范围的某些系统特性,例如滞后,超前和滞后超前补偿器等。补偿器可以影响幅度,相位或同时影响两者。


回答 2:

补偿器是一种控制器,旨在改善开环设备的特性,以便可以安全地与反馈控制一起使用。

例如,在商业音频系统(例如,在剧院中)中存在(寄生)反馈系统,该系统由麦克风,连接到它的音板以及剧院中的扬声器连接到音板形成。如果将麦克风放置在扬声器附近的某些位置,并且系统中有足够的增益,则反馈系统可以增强单个音调(可能还有其较高的谐波),使其不断增大直至发出震耳欲聋的响声。

然后,声音工程师的工作是通过在特定频率附近调整系统的增益和相位特性,在音板上“补偿”该系统。因此,在这里,音板当然是控制器(补偿是控制主题),但控制器不负责跟踪或调节。取而代之的是,它增强了闭环系统在所有频率下的稳定性。


回答 3:

补偿器是一种控制器,旨在改善开环设备的特性,以便可以安全地与反馈控制一起使用。

例如,在商业音频系统(例如,在剧院中)中存在(寄生)反馈系统,该系统由麦克风,连接到它的音板以及剧院中的扬声器连接到音板形成。如果将麦克风放置在扬声器附近的某些位置,并且系统中有足够的增益,则反馈系统可以增强单个音调(可能还有其较高的谐波),使其不断增大直至发出震耳欲聋的响声。

然后,声音工程师的工作是通过在特定频率附近调整系统的增益和相位特性,在音板上“补偿”该系统。因此,在这里,音板当然是控制器(补偿是控制主题),但控制器不负责跟踪或调节。取而代之的是,它增强了闭环系统在所有频率下的稳定性。


回答 4:

补偿器是一种控制器,旨在改善开环设备的特性,以便可以安全地与反馈控制一起使用。

Classically,ourmainrequirementsofanycontrolsystemisa)accuracyandb)stability.Thisisnecessaryandsufficientcondition.Buttoachieveaccuracy,steadystateerroressshouldbesmall.Buttokeepe[math]ss[/math]smallwehavetoincresethegain.Onincreasinggainbeyondtoanextentitstartseffectingthestabilityofsystem.Sobothaandbarecountercomplimentarytoeachother.Butweareinterestedinbothstabilityandaccuracy.Classically, our main requirements of any control system is a) accuracy and b) stability. This is necessary and sufficient condition. But to achieve accuracy, steady state error e_{ss} should be small. But to keep e[math]_{ss}[/math] small we have to increse the gain. On increasing gain beyond to an extent it starts effecting the stability of system. So both a and b are counter-complimentary to each other. But we are interested in both stability and accuracy.

Forexample:Fortoachieveacertainess,letwecalculatethegaintobeK[math]a[/math]fromtheformula[math]ess=lims0sR1+G[/math].AndfromRouthsarray,forstability,wegettherangeofKwhichshouldbelessthansomerealnumber,say,N.SoweareindilemmaofkeepingthegainKequaltoK[math]a[/math]orlessthanthatofN.For example: For to achieve a certain e_{ss}, let we calculate the gain to be K[math]_{a}[/math] from the formula [math]e_{ss}=\lim_{s \to 0}\frac{sR}{1+G}[/math]. And from Routh’s array, for stability, we get the range of K- which should be less than some real number, say, N. So we are in dilemma of keeping the gain K equal to K[math]_{a}[/math] or less than that of N.

然后,声音工程师的工作是通过在特定频率附近调整系统的增益和相位特性,在音板上“补偿”该系统。因此,在这里,音板当然是控制器(补偿是控制主题),但控制器不负责跟踪或调节。取而代之的是,它增强了闭环系统在所有频率下的稳定性。